從動(dòng)編碼器硬件出報(bào)警，現(xiàn)就這方面的報(bào)警做如下的分析解決：
標(biāo)注：本次只針對(duì)西門(mén)子系統(tǒng)，海德漢光柵尺
東營(yíng)西門(mén)子1FT6041電機(jī)線(xiàn)圈短路維修售后

李剛感慨。據(jù)李剛介紹，對(duì)建筑承包商而言，鋼材的采購(gòu)招標(biāo)主要有兩大方面風(fēng)險(xiǎn)，一方面是在招標(biāo)期間，需要面對(duì)鋼材價(jià)格短期內(nèi)暴漲暴跌波動(dòng)；另一方面就是鎖定價(jià)格之后，能不能鎖定貨源，保障工程建設(shè)用鋼?，F(xiàn)在社會(huì)庫(kù)存比較緊張，短期很多人還是看漲，但對(duì)后市判斷誰(shuí)都說(shuō)不好。但如果照這樣漲下去，基建、建筑企業(yè)的采購(gòu)成本將進(jìn)一步升高，利潤(rùn)也會(huì)受到擠壓。李剛表示。今年4月起，為了進(jìn)一步控制降低采購(gòu)成本，上海寶冶與互聯(lián)網(wǎng)電商平臺(tái)展開(kāi)合作，以尋找足夠的貨源和物流服務(wù)。
　　在使用西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的數(shù)控機(jī)床中，主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)報(bào)警經(jīng)常出現(xiàn)，僅從字面來(lái)看編碼器硬件出錯(cuò)是編碼器硬件損壞，其實(shí)不然，主動(dòng)編碼硬件出錯(cuò)可能原因有很多，處理方法也不一樣。
1.從硬件本身解決報(bào)警西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)軸的分類(lèi)有直線(xiàn)軸和旋轉(zhuǎn)軸，旋轉(zhuǎn)軸在這里指主軸，而直線(xiàn)軸指能夠位移的坐標(biāo)軸。
（1）主軸主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)。數(shù)控機(jī)床的主軸一般為旋轉(zhuǎn)軸即機(jī)床的工作臺(tái)，因工作臺(tái)的功率較大，目前國(guó)內(nèi)的設(shè)備廠(chǎng)家多采用直流電機(jī)，在西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)中采用模擬量主軸控制。所以主軸既沒(méi)有光柵尺也沒(méi)有電機(jī)編碼器，為了檢測(cè)主軸轉(zhuǎn)速，一般通過(guò)聯(lián)軸器將編碼器安裝在工作臺(tái)上，故主軸編碼器硬件出錯(cuò)，要么是編碼器本身故障，要么是聯(lián)軸器損壞造成工作臺(tái)轉(zhuǎn)速與編碼器檢測(cè)數(shù)值不同步造成的，更換編碼器或聯(lián)軸器就能解決此問(wèn)題。

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林積為：柔性制造解決方案展位號(hào)：8F21機(jī)器人打磨工作站：自動(dòng)切換粗細(xì)砂紙;可浮動(dòng)打磨頭產(chǎn)品;任意拆裝打磨頭而無(wú)需重新校準(zhǔn)TCP和打磨路徑;方便快捷離線(xiàn)編程;模塊化設(shè)計(jì);實(shí)際用于支撐。屏蔽罩視覺(jué)檢測(cè)：可快速準(zhǔn)確視覺(jué)定位，分析處理產(chǎn)品尺寸及公差，快速精密檢測(cè)。ABB雙臂機(jī)器人Yumi：應(yīng)用于消費(fèi)性電子行業(yè)小件裝配;雙臂設(shè)計(jì)、多功能智能雙手、小件進(jìn)料器、視覺(jué)定位、引導(dǎo)式編程以及的精密運(yùn)動(dòng)控制;人性化安全設(shè)計(jì)，與人類(lèi)進(jìn)行近距離協(xié)作。

（2）直線(xiàn)軸主動(dòng)編碼器出錯(cuò)。直線(xiàn)軸即機(jī)床定義的能夠進(jìn)行直線(xiàn)位移的坐標(biāo)軸，西門(mén)子數(shù)控系統(tǒng)的全閉環(huán)數(shù)控機(jī)床中，主動(dòng)編碼器一般指光柵尺，從動(dòng)編碼器多為電機(jī)編碼器。所以直線(xiàn)軸主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)多因光柵尺引起。在西門(mén)子全閉環(huán)數(shù)控系統(tǒng)的位置環(huán)檢測(cè)中，光柵尺作為位置檢測(cè)機(jī)構(gòu)，當(dāng)有異物進(jìn)入光柵尺中或光柵尺讀數(shù)頭不干凈時(shí)經(jīng)常會(huì)引起主動(dòng)編碼器硬件出錯(cuò)的報(bào)警，此時(shí)清理光柵尺即可消除此類(lèi)報(bào)警。
2.屏蔽此類(lèi)報(bào)警

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在很多時(shí)候，修復(fù)硬件或等待更換硬件比較麻煩，為了不影響生產(chǎn)，可以將光柵尺屏蔽，以等待備件而機(jī)床能夠繼續(xù)加工。因西門(mén)子系統(tǒng)的功能比較強(qiáng)大，設(shè)備制造商設(shè)置光柵尺的方法不盡相同，故屏蔽光柵尺的方法也不有所不同，故選用兩例不同典型的方法屏蔽。
（1）使用軸參數(shù)屏蔽光柵尺。以西門(mén)子802D-SL 系統(tǒng)為例，進(jìn)入機(jī)床參數(shù)界面，選擇軸參數(shù)，選擇對(duì)應(yīng)坐標(biāo)軸30230=1、31000=0、31010=0。這樣就可以通過(guò)參數(shù)將光柵尺在系統(tǒng)中摘掉。

東營(yíng)西門(mén)子1FT6041電機(jī)線(xiàn)圈短路維修售后據(jù)了解，目前中國(guó)鋼鐵產(chǎn)量已占的半壁江山，去年中國(guó)鋼材出口量超1億噸。趙玉敏坦言：中國(guó)鋼材出口日益增多正在給歐美鋼企帶來(lái)危機(jī)感，也使中國(guó)鋼材成為‘眾矢之的’。如果只是單一出口低端鋼材產(chǎn)品的話(huà)，市場(chǎng)空間確實(shí)已非常有限。未來(lái)阻力可能更大今年以來(lái)，盡管中國(guó)在推動(dòng)鋼鐵、有色金屬等行業(yè)化解過(guò)剩產(chǎn)能方面已經(jīng)取得了一定成效，但短期內(nèi)仍難化解貿(mào)易摩擦不斷加劇的趨勢(shì)。除雙反調(diào)查外，美國(guó)今年*對(duì)中國(guó)鋼鐵產(chǎn)品發(fā)起了337調(diào)查。