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上海龍錫專業(yè)維修西門子840D、840D sl、810D數(shù)控系統(tǒng)NCU/CCU數(shù)控單元常見故障：7段碼指示燈無顯示，自檢不過，LED燈顯示2，數(shù)碼管顯示1，數(shù)碼管數(shù)字一直跳換閃爍維修，H1、H2全亮，7段碼顯示8，7段碼數(shù)字翻轉(zhuǎn)數(shù)據(jù)不能總清，NCU板子循環(huán)顯示A025，840D床子NCU顯示1，西門子NCU板子故障碼3，電池、風(fēng)扇故障，數(shù)據(jù)不能保持，接口故障，與PLC鏈接不上，NCU與機床無法通訊，NCU板子通訊不上，數(shù)碼管數(shù)字不停閃維修，NCU報警，NCU不正常等等故障維修。


有知情人士表示，湖南全省僅省高速公路交通局有11臺德國*的移動雷達測速儀，其他大部分都為組裝。那么組裝的程度如何？是什么性質(zhì)的組裝？我們不得而知。不過從這一點也可以看出，對于我國國產(chǎn)儀表而言，想要占領(lǐng)儀表市場高地，提高產(chǎn)品科技含量，提升產(chǎn)品競爭力將是未來不變的主旋律?？偠灾?，在此次山寨儀器事件中，采購不規(guī)范，導(dǎo)致山寨測速儀流入部門手中；部門不夠上心，致使山寨儀表一用多年，不論哪一方，都有不可推卸的責(zé)任。

近來虎恒公司接到數(shù)家西門子840D系統(tǒng)數(shù)控設(shè)備使用單位，因為不恰當?shù)臄?shù)控設(shè)備維護，從而造成西門子NCU出現(xiàn)故障，那么恒稅公司在長期西門子NCU維修工作中，總結(jié)了一些維修與維護注意事項，供西門子840D系統(tǒng)使用者參考、在對西門子840D系統(tǒng)維護前，必須對NC以及PLC程序做好備份。
2、在通電情況下，取出西門子NCU-BOX正面電池與風(fēng)扇插卡，可用工業(yè)酒精清洗，然后用電吹風(fēng)烘干。
3、西門子NCU-BOX下面雙風(fēng)扇，可以直接取下，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。
4、在斷電情況下，將西門子NCU-BOX帶NCU一起取下，NCU主板小心取出，打開BOX蓋子，取出電源板，用酒精清洗，電吹風(fēng)烘干。(30分鐘內(nèi)完成)


其中，一般機器人是指只具有一般編程能力和操作功能的機器人，目前我國生產(chǎn)的機器人大多數(shù)屬于這一類；智能機器人并沒有統(tǒng)一的定義，大多數(shù)專家認為智能機器人至少要具備以下幾大功能特征：一是具備對不確定作業(yè)條件的適應(yīng)能力；二是具備復(fù)雜對象的靈活操作能力；三是具備與人緊密協(xié)調(diào)合作的能力；四是具備與人自然交互的能力；五是具備人機合作安全特征。無論是現(xiàn)代的工業(yè)機器人還是服務(wù)機器人，終都將發(fā)展為具有學(xué)習(xí)能力的智慧型機器人。

5、NCU主板如果是干灰塵，用干凈小毛刷配合吹風(fēng)機處理干凈;油灰就要用酒精清潔干凈，然后烘干。(切記主板上面的幾個插卡不要取下，清洗的時候一定要小心，CF卡可以取下，30分鐘內(nèi)完成。)
6、安裝之后進行通電試運行，如果正常，可以從事以下步驟。
7、如果西門子NCU啟動正常，但有很多報警號。這是用戶程序丟失，要執(zhí)行NC和PLC總清，可以參考西門子840D系統(tǒng)用戶手冊，然后找出備份，重新安裝NC與PLC程序。
正常情況下，NCU數(shù)碼管顯示為6，在出現(xiàn)故障的情況下，有可能會無顯示，或顯示8，顯示1，顯示3，顯示4，這都在提醒我們NCU出現(xiàn)了故障，這時就需要專業(yè)的維修公司進行診斷維修。

西門子NCU數(shù)控單元，是西門子系統(tǒng)中央控制單元，負責(zé)NC所有的功能，機床的邏輯控制，還有和MMC的通訊，它由一個COM CPU板、一個PLC CPU板和一個DRIVE板組成。NCU上面設(shè)置了OPI、MPI、Profibus接口。
正常情況下，系統(tǒng)上電開機后，NCU會進行自檢，數(shù)碼管數(shù)字跳動，LED指示燈會閃爍，自檢結(jié)束無問題后，數(shù)碼管顯示6，兩個綠燈亮。
常見故障：送電瞬間所有燈都亮，但是數(shù)碼管無顯示，然后所有燈瞬間變暗；POK燈熄滅，數(shù)碼管不亮，NCU板子H1,H2燈全亮的故障， NCU不能啟動，數(shù)碼管顯示1，數(shù)碼管顯示3，數(shù)碼管顯示4，LED燈亮5，指示燈全閃，自檢無法通過，數(shù)碼管顯示8。

西門子840D機床在使用過程中突然出現(xiàn)斷掉情況，導(dǎo)致機床數(shù)據(jù)丟失，對NCK進行總清，偶爾會發(fā)生NCU無法完成自檢情況，并且會出現(xiàn)120202或者120201報警，顯示“等待NC/PLC聯(lián)接"，觀察機床面板，發(fā)現(xiàn)MCP面板燈不停閃爍。
對于上述情況，面板燈不停閃爍，需要注意有可能是NCU出現(xiàn)的問題，檢查NCU至MCP面板紫色電纜，是否有虛接現(xiàn)象，必要時更換電纜，排除電纜問題，查看NCU指示燈是否正常，如指示燈未顯示6及綠色燈亮，則可以確認為NCU出現(xiàn)了故障，需要進行維修。

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